硅碳棒使用客户电话咨询硅碳棒控制器加热原理,那么今天我就来讲解下硅碳棒控制器加热原理。

   在工程实践中，应用最广泛的调节器控制律是比例控制、积分控制和微分控制，简称PID控制，又称PID调节。自PID控制器问世以来，已

有近70年的历史。由于其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便，已成为工业控制的主要技术之一。

控制器当被控对象的结构和参数不能完全掌握或无法获得精确的数学模型时，必须通过经验和现场调试来确定系统控制器的结构和参数，这时采用PID控制技术是最方便的。也就是说，当我们不完全了解一个系统和被控对象时，或者不能有效地测量系统参数时，最适合采用PID控制技术。在实际应用中，PID控制也有PI和PD控制。PID控制器是通过比例、积分、微分计算控制量来控制系统误差的控制器。

1. 比例控制(P):

比例控制是最常用的控制方法之一。例如，我们把加热器的恒温控制在100度。当加热开始时，它离目标温度很远。在这个时候，我们通常增加加热使温度迅速上升。当温度超过100度时，我们就关掉输出。通常我们用这种方法。功能

E (t) = SP-y (t) -

U (t) = e (t) * P

SP -设置

E(t) -误差值

Y(t) -反馈值

U (t) -输出值

P-proportionality系数

采用比例控制方法可以使滞后小的被控对象满足控制要求，但许多被控对象存在滞后。

也就是说,如果温度设定在200度,采用比例控制时,如果P选择相对比较大,当温度达到200度,输出是0,温度将继续向上攀升,例如,230度,当温度超过200度的太多,它将开始回落,尽管输出开始产生热量。但是温度仍然会下降到一定的温度，然后停止下降，再上升，例如，到170度，最后整个系统会稳定下来，并在一定范围内振荡。

如果允许振荡的幅度，例如家用电器的控制，则可以采用比例控制。

2. 比例积分控制(PI):

积分的存在是对比例控制的微分或振荡特性的一种改进。通常采用比例控制，即PI控制。

公式有很多种，但大多数没有什么区别。标准公式如下:

U(t) = Kp*e(t) +Ki_e(t) +u0

U (t) -输出

Kp-Scale放大系数

Ki-Integral放大系数

E (t)——错误

U0 -控制量参考值(基线偏差)

可以看到，积分项是历史错误的累积值。如果我们单独使用比例控制，我们知道要么我们不能达到设定值，要么我们可以振荡。利用积分项可以解决静态误差达不到设定值的问题。例如，当PI控件在控件中使用时，如果存在静态错误。积分项的累积误差值随着累加值乘以Ki占输出的比重越来越大，累积误差值越大，使得输出u(t)越大，最终达到消除静态误差的目的。

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